清華自動(dòng)化系教師獲第25屆中國(guó)控制與決策會(huì)議“張嗣瀛”最佳青年論文獎(jiǎng)
清華新聞網(wǎng)6月5日電 5月25至27日，在中國(guó)貴陽(yáng)舉辦的第25屆中國(guó)控制與決策年會(huì)（CCDC）上，清華大學(xué)自動(dòng)化系教師王薇（第一作者）與新加坡南洋理工大學(xué)博士生黃江帥共同撰寫(xiě)的論文《Globally Adaptive Path Tracking Control of Underactuated Ships》（第一完成單位：清華大學(xué)自動(dòng)化系）獲得了大會(huì)的最高獎(jiǎng)項(xiàng)——“張嗣瀛”最佳青年論文獎(jiǎng)。
論文針對(duì)帶有加速度非完整約束的欠驅(qū)動(dòng)水面船舶系統(tǒng)模型，考慮了非線(xiàn)性、未知參數(shù)和不確定外界干擾，提出了一套基于橫截函數(shù)(transvers function)的全局自適應(yīng)控制策略，實(shí)現(xiàn)了該類(lèi)系統(tǒng)對(duì)于任意可行理想軌跡的有效跟蹤。
本次年會(huì)共錄用來(lái)自26個(gè)國(guó)家和地區(qū)的998篇論文。根據(jù)審稿專(zhuān)家的匿名評(píng)審和推薦以及會(huì)議技術(shù)委員會(huì)的綜合評(píng)議，共有133篇論文共同角逐最佳青年論文獎(jiǎng)。第一完成單位分別為清華大學(xué)、加拿大滑鐵盧大學(xué) (University of Waterloo)、印度理工學(xué)院 (Indian Institute of Technology)、北京理工大學(xué)及東北石油大學(xué)的共5篇論文獲得提名獎(jiǎng)。根據(jù)第一作者的現(xiàn)場(chǎng)報(bào)告和答辯，經(jīng)過(guò)評(píng)獎(jiǎng)委員會(huì)專(zhuān)家的進(jìn)一步評(píng)審，王薇最終獲得2013年度CCDC的“張嗣瀛”最佳青年論文獎(jiǎng)。
一年一度的CCDC作為國(guó)內(nèi)自動(dòng)控制類(lèi)頂級(jí)會(huì)議之一，為來(lái)自全世界控制與決策領(lǐng)域的科研工作者交流最新研究成果和熱點(diǎn)問(wèn)題提供了良好的平臺(tái)。
供稿：自動(dòng)化系 編輯：范 麗
