10月18日，Hitch Open世界AI競(jìng)速錦標(biāo)賽總決賽在湖南張家界天門(mén)山舉行，清華大學(xué)極限競(jìng)速戰(zhàn)隊(duì)?wèi){借優(yōu)化后的AI算法，以16分10秒838的圈速斬獲冠軍，創(chuàng)下AI自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)張家界天門(mén)山99彎極限垂直賽道的世界紀(jì)錄，湖南大學(xué)HIVE戰(zhàn)隊(duì)、吉林大學(xué)智翼人工智能戰(zhàn)隊(duì)分獲亞軍、季軍。
從虛擬到實(shí)車(chē)，以賽促研、以賽鑒智
Hitch Open世界AI競(jìng)速錦標(biāo)賽由智腦競(jìng)速基金會(huì)（Intelligent Racing Foundation）與張家界市人民政府聯(lián)合主辦。大賽以“以賽育人、以賽促研、以賽興產(chǎn)、以賽鑒智”為核心理念，自今年4月啟動(dòng)以來(lái)，嚴(yán)格遵循“技術(shù)篩選—實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)”的遞進(jìn)式賽程設(shè)計(jì)，涵蓋虛擬仿真選拔、真車(chē)挑戰(zhàn)及實(shí)地決賽等多個(gè)階段。歷經(jīng)半年鏖戰(zhàn)，最終來(lái)自清華大學(xué)、湖南大學(xué)、吉林大學(xué)、浙江大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、武漢理工大學(xué)、海南大學(xué)等7所高校的AI戰(zhàn)隊(duì)，獲得真車(chē)實(shí)道挑戰(zhàn)資格。
9月27日真車(chē)實(shí)道挑戰(zhàn)賽啟動(dòng)，各戰(zhàn)隊(duì)及參賽車(chē)輛于10月8日前陸續(xù)進(jìn)駐海拔1300余米的天門(mén)山“云端車(chē)庫(kù)”，開(kāi)展AI算法調(diào)試與賽車(chē)整備工作；10月8日至17日為核心比拼階段，所有戰(zhàn)隊(duì)使用統(tǒng)一規(guī)格的PIX Moving輕量化智能線(xiàn)控底盤(pán)（長(zhǎng)約3.2m、寬1.6m，模塊化鋼鋁結(jié)構(gòu)），每日由組委會(huì)公平分配1小時(shí)賽道使用權(quán)，在裁判委員會(huì)全程監(jiān)督下完成賽道挑戰(zhàn)并記錄有效成績(jī)，最終以10天賽程中的最佳成績(jī)排序，前三強(qiáng)入圍10月18日的總決賽。
三強(qiáng)決戰(zhàn)99彎，極限賽道驗(yàn)證算法
天門(mén)山賽道全程10.77公里，有1100米垂直落差的“極限地形”，被譽(yù)為“全球最具挑戰(zhàn)的AI測(cè)試場(chǎng)景”。比賽當(dāng)天，山間下著雨，云霧彌漫、道路濕滑復(fù)雜。AI賽車(chē)需在“無(wú)GPS導(dǎo)航、低能見(jiàn)度、多彎急坡”的極端自然環(huán)境中完成全程自動(dòng)駕駛。
決賽按抽簽順序展開(kāi)，首個(gè)發(fā)起挑戰(zhàn)的是清華大學(xué)極限競(jìng)速戰(zhàn)隊(duì)，但由于比賽當(dāng)天持續(xù)大雨，臨近比賽時(shí)段路面仍積水嚴(yán)重，經(jīng)科學(xué)判定后，清華大學(xué)放棄最后一次挑戰(zhàn)自己的機(jī)會(huì)，以其前期累計(jì)的最好成績(jī)16分10秒838參加最終的冠軍爭(zhēng)奪。
湖南大學(xué)HIVE戰(zhàn)隊(duì)為第二支出場(chǎng)戰(zhàn)隊(duì)，在過(guò)往賽程中最好成績(jī)僅落后清華大學(xué)1分30秒，隨時(shí)有翻盤(pán)圈速記錄的可能，所以面對(duì)大雨濃霧的極端天氣他們?nèi)赃x擇出戰(zhàn)，但在順利完成約一半的賽程之后，賽車(chē)突然出現(xiàn)打滑，并橫停于賽道之上，賽車(chē)被迫由戰(zhàn)隊(duì)人員介入幫助擺正，而按照規(guī)則，人工干預(yù)的介入即意味著挑戰(zhàn)失敗，故而湖南大學(xué)戰(zhàn)隊(duì)的此次挑戰(zhàn)被裁判為比賽結(jié)束，最終以其前期累計(jì)的圈速記錄17分42秒333計(jì)入成績(jī)。
壓軸出戰(zhàn)的吉林大學(xué)智翼人工智能戰(zhàn)隊(duì)，面對(duì)清華大學(xué)戰(zhàn)隊(duì)放棄挑戰(zhàn)，湖南大學(xué)戰(zhàn)隊(duì)未能完成全程的情況，他們頂住壓力，克服惡劣天氣和糟糕路況，最終以24分21秒723的圈速穩(wěn)健完賽，該成績(jī)較其17日的25分58秒提升了一分多鐘。
隨著所有戰(zhàn)隊(duì)挑戰(zhàn)結(jié)束，本次決賽最終名次正式確定：湖南大學(xué)HIVE戰(zhàn)隊(duì)（17分42秒333）和吉林大學(xué)智翼人工智能戰(zhàn)隊(duì)（24分21秒723）分獲亞軍、季軍，清華大學(xué)極限競(jìng)速戰(zhàn)隊(duì)?wèi){借16分10秒838的圈速斬獲冠軍。
正如加州大學(xué)伯克利分校人工智能競(jìng)速項(xiàng)目主席、Hitch Open世界AI競(jìng)速錦標(biāo)賽裁判委員會(huì)主席艾倫·楊（Dr. Allen Yang）所言：“AI真正的突破，不在實(shí)驗(yàn)室，而在真實(shí)的自然場(chǎng)景中。”
數(shù)據(jù)開(kāi)源賦能產(chǎn)業(yè) 打造“物理智能”中國(guó)樣板
在接受記者采訪(fǎng)時(shí)，艾倫·楊介紹，依托中國(guó)電信5G-A網(wǎng)絡(luò)、天翼云算力與MEC邊緣節(jié)點(diǎn)，賽事實(shí)現(xiàn)了毫秒級(jí)決策延遲和厘米級(jí)定位精度。每支隊(duì)伍在一次競(jìng)速中可生成超過(guò)3TB真實(shí)物理數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)將作為“物理智能開(kāi)源數(shù)據(jù)平臺(tái)”的核心資源，向全球科研機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)伙伴開(kāi)放。
據(jù)悉，平臺(tái)已吸引中國(guó)電信、PIX Moving、Seyond、Point One Navigation、均瑤集團(tuán)等產(chǎn)業(yè)伙伴共同參與建設(shè)，未來(lái)將協(xié)力推動(dòng)AI數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)制定、算法驗(yàn)證及智能出行等場(chǎng)景化應(yīng)用落地，形成“科研—數(shù)據(jù)—產(chǎn)業(yè)”協(xié)同發(fā)展的新格局。
編輯：李華山
