12月16日，清華大學(xué)極限競(jìng)速戰(zhàn)隊(duì)在“Hitch Open世界AI競(jìng)速錦標(biāo)賽”中表現(xiàn)驚艷，以仿真賽與實(shí)車(chē)賽雙第一的成績(jī)斬獲總冠軍，其AI賽車(chē)更在天門(mén)山99彎極限賽道完成全程自動(dòng)駕駛，創(chuàng)下該賽道AI自動(dòng)駕駛競(jìng)速世界紀(jì)錄。
本次賽事終極測(cè)試場(chǎng)選址被譽(yù)為“通天大道”的天門(mén)山盤(pán)山公路，賽道含99處急彎、1100米垂直落差，且存在信號(hào)時(shí)斷、視野受限等極端環(huán)境，對(duì)AI賽車(chē)的感知、定位、決策與控制算法構(gòu)成四重極限考驗(yàn)。10月14日比賽中，清華戰(zhàn)隊(duì)AI賽車(chē)憑借多源傳感器融合定位技術(shù)、先進(jìn)強(qiáng)化學(xué)習(xí)與預(yù)測(cè)控制方法，精準(zhǔn)應(yīng)對(duì)隧道盲區(qū)、濕滑路面等難題，最終以16分10秒的成績(jī)沖線(xiàn)，刷新賽道AI競(jìng)速紀(jì)錄。
這支冠軍戰(zhàn)隊(duì)于2025年3月底緊急組建，隊(duì)員們多從零起步攻克技術(shù)難關(guān)。面對(duì)天門(mén)山賽道地圖加載卡頓問(wèn)題，團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新研發(fā)“局部地圖動(dòng)態(tài)加載算法”；為適配賽道環(huán)境，隊(duì)員們凌晨登頂調(diào)試參數(shù)，頂著嚴(yán)寒完成算法優(yōu)化。隊(duì)長(zhǎng)戚笑景通過(guò)“人車(chē)同跑”模式采集賽道數(shù)據(jù)，將每道彎的切入角度、摩擦系數(shù)等融入模型，讓賽車(chē)行駛偏差不超過(guò)20公分。
賽事期間，隊(duì)員們不僅實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，更明確了科研方向，部分成員賽后聚焦車(chē)輛安全領(lǐng)域深耕。團(tuán)隊(duì)成績(jī)的取得離不開(kāi)清華大學(xué)車(chē)輛學(xué)院指導(dǎo)老師的分階段支持，從仿真模擬到實(shí)地勘測(cè)全程保駕護(hù)航。此次奪冠不僅展現(xiàn)清華學(xué)子的科研創(chuàng)新實(shí)力，更推動(dòng)了復(fù)雜環(huán)境下自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)踐突破。
編輯：李華山
