天門(mén)山晨霧未散，十公里賽道如一條銀蛇盤(pán)伏在垂直落差1100米的山間。九十九道急彎隱入云靄，隧道盲區(qū)與濕滑路面交替出現(xiàn)，暗藏危險(xiǎn)。發(fā)車(chē)指令穿透薄霧的剎那，我們自主研發(fā)的AI賽車(chē)如離弦之箭射出起跑線(xiàn)。輪胎劃過(guò)彎心時(shí)，我仿佛看見(jiàn)萬(wàn)千行代碼在賽道上奔涌。
沖線(xiàn)瞬間，數(shù)字定格：16分10秒?！皹O限競(jìng)速”戰(zhàn)隊(duì)奪得“Hitch Open世界AI競(jìng)速錦標(biāo)賽”總冠軍！
極限競(jìng)速的不只是賽車(chē)，更是過(guò)去半年來(lái)全心投入、不曾停歇的我們。
Hitch Open世界AI競(jìng)速錦標(biāo)賽是亞洲首個(gè)AI驅(qū)動(dòng)的開(kāi)放世界EV極限競(jìng)速挑戰(zhàn)。今年3月底，我們學(xué)院的幾位碩士博士生臨時(shí)組隊(duì)，邊研究邊備賽。從C++定位算法到ROS系統(tǒng)架構(gòu)，從三維點(diǎn)云到局部地圖動(dòng)態(tài)加載——許多知識(shí)與技能，都是迎著比賽倒計(jì)時(shí)從零學(xué)起。作為團(tuán)隊(duì)中的“純新手”，我曾對(duì)著屏幕上密密麻麻的代碼一籌莫展；第一次實(shí)車(chē)測(cè)試時(shí)，還遭遇了地圖加載卡頓、定位頻率驟降的窘境。
但我們從來(lái)沒(méi)有停下。與擅長(zhǎng)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的師兄組隊(duì)協(xié)作，在實(shí)驗(yàn)室不知熬過(guò)多少個(gè)夜；凌晨四點(diǎn)半在海拔1300米的寒風(fēng)中，手指凍得幾乎按不動(dòng)鍵盤(pán)，卻依然一次次調(diào)試、一遍遍重來(lái)。從局部地圖加載的靈光一現(xiàn)，到算法邏輯的反復(fù)打磨；從實(shí)驗(yàn)室的紙上談兵，到天門(mén)山上的實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)——這條賽道考驗(yàn)的，不僅是AI的決策速度，更是青年學(xué)子在技術(shù)攻堅(jiān)中不肯退半步的執(zhí)著。
如今，天門(mén)山的云霧早已散去，但這段“從實(shí)驗(yàn)室到真實(shí)山路”的歷程，卻深深烙在我心中。AI賽車(chē)的厘米級(jí)定位、毫秒級(jí)響應(yīng)，這是算法的勝利，也是自主創(chuàng)新的生動(dòng)實(shí)踐。作為一名剛剛踏上科研道路的研究生，我深刻意識(shí)到：真正的科技自立自強(qiáng)，往往始于無(wú)人走過(guò)的彎道，成于永不言棄的持續(xù)奔跑。
在全球科技競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的今天，實(shí)現(xiàn)高水平科技自立自強(qiáng)，不只是高遠(yuǎn)的國(guó)家戰(zhàn)略，更是我們這代學(xué)子必須扛起的使命擔(dān)當(dāng)。未來(lái)，我將帶著在賽道上淬煉出的韌性，繼續(xù)深耕智能駕駛算法，勇闖技術(shù)攻關(guān)中的“急彎險(xiǎn)坡”，在實(shí)現(xiàn)高水平科技自立自強(qiáng)的征程中，貢獻(xiàn)屬于青年學(xué)子的光與熱。
(講述人：清華大學(xué)車(chē)輛與運(yùn)載學(xué)院碩士生 扶尚宇)
編輯：李華山
